本课题致力于开发一套用于铁路长隧道的智能化自动巡检，通过采用人工智能、图像识别、多模态感知、边缘计算、5G和大数据分析等技术，实现隧道状态智能巡检、线路病害隐患预警，达到铁路长隧道巡检从“被动响应”向“主动预防”转型。解决传统人工巡检和人工分析数据效率低、覆盖范围有限、自动化程度低、数据处理过程繁琐等问题。
2．任务目标
（1）基于人工智能技术的隧道健康状态检测和安全预警方法研究。通过人工智能、大数据等技术，提高隧道病害、接触网等设备性能检测的准确性和预警的及时性，从而确保运输安全。
（2）机器人检测平台和驱动结构研究。一是综合考虑隧道智能巡检应用场景、任务需求、环境条件，并结合机器人的运动特性，研究设计一套结构紧凑、重量轻、稳定性高、不影像行车安全的机器人检测平台及驱动结构。二是测量稳定平台需要集成多种传感器，包括雷达、相机、光源、边缘计算单元、网络传输单元等，以实现对隧道内部结构的全方位检测。研究内容包括传感器的选择、联动方案设计、以及传感器布局优化。
（3）形成长大隧道智能化自动分析巡检系统技术标准和相关生产技术文件。
3.任务分劈
申请人负责完成以下任务内容：
（1）协助招募人开展需求调研分析；
（2）与招募人共同确定科研课题技术路线，完成技术方案和相关文档资料编撰；
（3）在招募人指导下，根据共同确定的科研课题技术路线、技术方案完成研发目标任务。
（4）配合招募人办理课题申报、结题等必要手续。
（5）根据最终确定的技术方案，配合招募人完成铁路长大隧道智能巡检机器人的设计、制造和测试，达到方案要求的效果。
（一）商务资质
1．主体合法性：在中华人民共和国境内依法登记注册、依法纳税的法人机构。须提供相关资质证明文件复印件。
2．财务能力要求：能出具增值税专用发票。
3．诚信要求：
（1）报价单位及法定代表人近三年（2022年7月至2025年7月）内无行贿受贿犯罪记录，不存在因自身违约、不按合同履约造成的诉讼或仲裁的情况，不存在因知识产权纠纷被起诉的情况。须提供中国裁判文书网（wenshu.court.gov.cn）查询结果截图。
（2）近三年（2022年7月至2025年7月）未被列入失信被执行人和重大税收违法案件当事人名单。须提供“信用中国”网站截图。
4．其他要求：申请人为企业时，营业范围须包含技术开发。
（二）技术资质
相关领域经验：申请人须有铁路行业机电产品开发、计算机软件相关项目研发的经历，并提供相应证明。
课题合作产生的知识产权归招募人独有。
合同签订之日起至招募人科研课题完成之日，周期以科研课题任务书为准。
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